如今，属于人类七百万年的历史即将结束......每隔1000年，世界上的诸神都会聚集在天上，举行"人类存亡会议"。就在由于人类所犯的愚蠢行为而作出"天启（终末）"的一致裁决之前。半神半人的混血瓦尔基里女战士之一布伦希尔德提出了异议。"简单地毁灭他们并不是个好主意。 为什么不对人类进行试炼呢？她所提议的是诸神和人类之间的最后一战，被称为"诸神的黄昏（ラグナロク）"。从全人类史中选出的最强战士将挑战世界上的诸神。