作品以名为加帕里公园的动物园为舞台，主要角色是动物的拟人化角色「动物娘」。角色概念设计为漫画家吉崎观音（《Keroro军曹》的作者）。原作是以游戏作为主平台，后推出漫画版和动画版，三者设定上具有一定的差异。其动画版播出之前游戏就已停服。建造于这个世界某处的超巨大综合动物园「加帕里公园」。在那里，在神秘物质「砂之星」的力量下，动物们接连变身成为拥有人类姿态的「动物娘」——！她们开始与来访的人们热闹地游玩。某天，公园里出现了一位看似很困扰的迷路孩子。本以为将会就此展开的回家之旅，在动物娘们的加入之下，变成了一场大冒险！